很久之前刨了个坑，当时做了个esp32为基础的BlueRetro无线方案摇杆。结尾甩了句打算整合树莓派Pico方案进去制作一支双模摇杆，结果铁锹一扔这坑就晾到了现在?。。前些日子坛友@minghan0313 大佬答应送我一支打好的板子，正好帮我完成心愿，感谢感谢！这坑算是填上了，仔细捋了捋好像还有好多的坑没填。。人懒活又多，这坑是越挖越多?。

         之前的坑帖https://bbs.oldmantvg.net/thread-31174.htm

        BlueRetro无线加pico有线双模方案，国内独此一支，自己琢磨整合的，没有图纸，我也懒得做那玩意儿。兼容最多平台，BlueRetro无线方案主要兼容从FC到xbox360 这些改了BlueRetro无线接收器的平台，pico有线模式主打PS3/PS4/PC等等平台，除了PS5这世代的机器外基本能做到一杆在手天下我有的地步了。

         摇杆背部的两个按钮，绿色的是BlueRetro无线模式的开关，白色的是PS3/PS4/XINPUT模式的home主页按钮。有线模式要把数据线接入pico的typc-c口使用。

         pico有线模式连接PS3测试我最爱的结巴4，性能确实要比BlueRetro模式强上不少，几乎零延迟。

          想了想最近确实也该填填坑了，总这样下去不行的，以后咱边挖边填?。