用的是开源的GP2040-CE方案

https://github.com/OpenStickCommunity/GP2040-CE

GP2040-CE（社区版）是Raspberry Pi Pico和其他基于RP2040微控制器的开发板的游戏手柄固件，它结合了多平台兼容性、低延迟和丰富的功能集，在不牺牲性能的情况下提供无限的定制可能性。

GP2040-CE 兼容 PC、PS3 和 PS4、Nintendo Switch、Steam Deck、MiSTer 和 Android。

注：

可以插在PS5上，但是只能玩PS4游戏，PS5原生游戏需要另外购买转接器，转接器需要接PS5手柄和hitbox，相当于转接器自动映射了PS5手柄的按键到hitbox上

特征

从 13 种输入模式中进行选择，包括 X-Input、Nintendo Switch、Playstation 4/5、Xbox One、D-Input 和键盘

超频轮询率，Xinput 的平均输入延迟为 0.76ms，Playstation 4/5 的平均输入延迟为 1.72 。

多种 SOCD 清洁模式 - 上优先级（又名无粘）、中性和第二输入优先级。

通过方向键输入以及专用拨动开关进行左右摇杆仿真。

通过方向键 + LS/RS 实现双向。

通过按钮反向输入。

Turbo 和 Turbo LED，速度可选

每个按钮 RGB LED 支持。

PWM 播放器指示灯 LED 支持（仅限 XInput）。

支持多种 LED 配置文件。

支持 128x64 单色 I2C 显示器 - 兼容 SSD1306、SH1106 和 SH1107。

自定义启动启动画面，并通过 Web 配置轻松上传图像。

支持无源蜂鸣器扬声器（3v 或 5v）。

内置嵌入式 Web 配置 - 无需下载！

一、固件更新

摇杆芯片已经安装了最新的固件，如果有新的固件，你需要按以下操作：

1. 下载最新固件；

2. 按住PICO上的白色BOOTSEL按钮或者同时按住START+SELECT+UP并插入PC电脑；

3. 连接PC电脑时，电脑中会出现一个新的磁盘，将"*.uf2"文件直接拖进这个磁盘；

4. 更新完成后PICO将会自动重启并识别成摇杆控制器；

二、模式切换

在插入摇杆时按住以下按钮开机将会切换模式，切换模式掉电也能保存。

A - Nintendo Switch：适用于任天堂Switch

B - PC/XInput：适用于PC电脑或PC 360

X - PS3/Dinput：适用于PS3/PC主机模式

Y - PS4: 适用于PS4主机/PS5主机的PS4游戏模式

RT-HID KB: HID电脑键盘模式

三、D-Pad模式

切换D-Pad模式，在开机按以下按钮：

SELECT + START + DOWN - 正常D-Pad模式

SELECT + START + LEFT - 左模拟摇杆模式

SELECT + START + RIGHT - 右模拟摇杆模式

四、互换上下方向键键位

控制器工作时：

同时按住：HOME+START+RINGHT-上下方向键互换键位

五、SOCD模式

切换SOCD模式，可以实现一些厚覆盖等特殊操作，在开机按以下按钮：

HOME + START + DOWN - 回中 (U+D=N, L+R=N)

HOME + START + UP - 方向上优先(U+D=U, L+R=N)

HOME + START + LEFT - 最后输入优先

六、RGB灯光

支持RGB灯光特效，在激活后按以下键操作：

SELECT + START +A - 下一个模式

SELECT + START + X - 上一个模式

SELECT + START + Y - 增加亮度

SELECT + START + B - 降低亮度

SELECT + START + RB - 下一个效果，比如跑马速度，幻彩颜色，静态主题等

SELECT + START + RB - 上一个效果，比如跑马速度，幻彩颜色，静态主题等

七、连发设置

A/B/X/Y/R1/L1/R2/L2  8个按键可设置连发模式 ：

连发模式每秒可以在 1 到 60 次之间进行调整（1次/秒-60次/秒）；

如果连接了OLED，可以看到当前连发速度和已经连发的按钮；

开启/关闭连发模式 - 按住TURBO(FN1)按钮和要设置连发的按钮

调整连发的速度 - 按住TURBO + UP 提高速度，按住TURBO + DOWN 降低速度

八、RGB LED动画 

下面是可用的动画:

名称说明led参数

关掉每个按钮的RGB led - 静态颜色设置所有led到相同的颜色循环通过颜色:红色，橙色，黄色，石灰绿，绿色，海泡，水，天蓝，蓝色，紫色，粉色，品红

彩虹循环所有的led循环通过色轮显示相同的颜色调整动画速度

彩虹追逐渐行渐远，彩虹骑行线穿越LED链调整动画速度

本贴不讨论hitbox好不好用，这东西好用的人觉得比摇杆和手柄好用，不好用的人觉得还不如键盘好用

就好像讨论甜豆腐脑和咸豆腐脑哪个好吃一样没有意义